По вопросам снятия ссылок обращаться на satelliter.ru@gmail.com


23-11-2014, 14:31

Положение аппарата

К системам с самонастройкой по входным сигналам относятся автопилоты с коррекцией. Они содержат ряд датчиков, измеряющих внешние возмущения и изменяющих согласно заложенной программе параметры корректирующей части автопилота. При этом может корректироваться также и положение-летательного аппарата.

Например, при действии на самолет или ракету внешних воздействий могут иметь место изгибные колебания корпуса. Для того чтобы не произошло поломки самолета, на нем устанавливают датчики собственных частот и регулируют частоту автоколебаний изменением коэффициента усиления системы автопилот- самолет.

Автопилот содержит управляющее устройство-УУ, блок запаздывания БЗ, релейный элемент РЭ и исполнительное устройство ИУ, управляющее положением летательного аппарата ЛА. Кроме того, имеется датчик Дт автоколебаний. Это может быть датчик угловой скорости (ДУС),. аксельрометр и др. Сигнал с Дт поступает на два фильтра низкой частоты ФНЧ и высокой частоты ФВЧ, на выходах которых установлены детекторы Д. На сравнивающем элементе-вырабатывается разностный сигнал, который приводит в действие двигатель Де, перемещающий движок потенциометра П. Сигнал с этого потенциометра изменяет значение коэффициента усиления УУ.

Вы ищете питомник декоративных деревьев и кустарников? Переходите на наш сайт и читайте о нем.

Система подстройки коэффициента усиления контура рассчитана так, чтобы добиться поддержания в контуре автоколебаний некоторой заданной величины. Отклонение от нее приводит к коррекции усиления.

Очень во многих самонастраивающихся автопилотах используются эталонные модели, предназначенные для задания оптимальной динамики поведения объекта. Такие автопилоты фирмы Хониуэлл устанавливались на самолетах Ф-101А и Х15.

В качестве модели выбирается либо звено первого порядка, либо хорошо демпфированное звено второго порядка. Наличие разностного сигнала между сигналом с модели М и ДУС, установленного на самолете С, свидетельствовало о появлении разницы между желаемой (реакция модели) и реальной реакцией самолета на внешнее возмущение.

e-mail:gazeta@tojikiston.com

Реклама

PDF ВЕРСИИ ГАЗЕТ

Архив номеров (2005-2010гг)

КАЛЕНДАРЬ

(архив по датам)

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 

ПОПУЛЯРНЫЕ СТАТЬИ


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2004-2010 © Медиа-холдинг "Чархи Гардун"
При полном или частичном использовании материалов ссылка на gazeta.tj обязательна. Адрес редакции: 734016, Душанбе, проспект С. Шерози д. 16. Редакция не несет ответственности за достоверность информации, опубликованной в рекламных объявлениях. E-Mail: gazeta@tojikiston.com, info@gazeta.tj.
Данный сайт разработан при поддержке "Интерньюс Таджикистан". Разработка сайта: Рекламное агентство "adMedia"