По вопросам снятия ссылок обращаться на satelliter.ru@gmail.com


11-11-2014, 16:28

Инвариантная система

Условие инвариантности подобно условию устойчивости может быть выражено математически по-разному, хотя все математические записи (так называемые формы инвариантности) отражают один только факт - невозмущаемость. Так как условие инвариантности влияет на определение коэффициентов уравнений, которые меняются в процессе работы, то сохранить условие постоянным не представляется возможным. Нужны средства подстройки одних коэффициентов в зависимости от изменения других. При этом важно, чтобы условие инвариантности в целом сохранялось.

На возможность разработки инвариантных самонастраивающихся систем было указано в работе.

Рассмотрим один из вариантов реализации инвариантной самонастраивающейся системы.

Пусть имеется объект, на который воздействуют возмущения. Необходимо создать такой регулятор, при котором система в целом будет обладать определенными оптимальными свойствами. Предположим, что желаемые динамические свойства определяются некоторой оптимальной моделью. В этом случае блок-схема системы в целом будет иметь вид.

Задача может быть успешно разрешена, если скорость опознавания системы и подстройка требуемых коэффициентов регулятора существенно больше скорости дрейфа параметров объекта. Не ставится задача полного исследования самонастраивающихся систем, а даются лишь некоторые примеры самонастраивающихся систем для определения видов и объема приборного оборудования к ним, поэтому дальнейший анализ сходимости и качества процесса самонастройки производить не будем.

Отметим, что инвариантные самонастраивающиеся системы при реализации нуждаются в надежных средствах вычислительной техники.

e-mail:gazeta@tojikiston.com

Реклама

PDF ВЕРСИИ ГАЗЕТ

Архив номеров (2005-2010гг)

КАЛЕНДАРЬ

(архив по датам)

«    Ноябрь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
 

ПОПУЛЯРНЫЕ СТАТЬИ


1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2004-2010 © Медиа-холдинг "Чархи Гардун"
При полном или частичном использовании материалов ссылка на gazeta.tj обязательна. Адрес редакции: 734016, Душанбе, проспект С. Шерози д. 16. Редакция не несет ответственности за достоверность информации, опубликованной в рекламных объявлениях. E-Mail: gazeta@tojikiston.com, info@gazeta.tj.
Данный сайт разработан при поддержке "Интерньюс Таджикистан". Разработка сайта: Рекламное агентство "adMedia"